Robot Vacuum Cleaner Projekty

Robot vysavače jsou navrženy tak, aby sledovat náhodné vzory . Pohybují se v jednom směru až narazí na překážku , a pak podle toho upravit své cesty . Dostatečný počet úprav , z více než dostatečné množství času , umožňuje robotu nakonec pokrýt celou místnost . I když by mohly být jedinečné v jejich výsledků , veškeré projekty zahrnující robot vysavače by měly vzít v úvahu celou řadu stálých faktorů . Human Interaction

nejcennější projekt uskutečnit při studiu nebo stavbě robot vysavače je, abykonstrukce schopna provozu bez jakéhokoliv zásahu člověka . Bez této schopnosti , budečistší nebude šetřit čas pro vlastníka , který je údajněhlavním cílem projektu . Zábava se hraje dolů , a to zejména při vyjednávání o rozpočtu
design

Robot vysavače jsou obvykle konstruovány na kruhové základně . ; i když to omezuje rohový vstup , tento tvar minimalizuje potenciální poškození nábytku v místnosti . Kartáč nebo kartáče jsou připojeny na spodní straně základny , připojen takovým způsobem, že nasávaný vzduch nebo motory způsobí jim otáčet , když je jednotka v provozu . Pádné přílohy , jako je motor uvádět v vysávání aspekt robota , baterie , které ji provozují a pohonné motory , jsou obvykle umístěny ve středu základny . K dispozici musí být alespoň tři kola pro rovnováhu , ale ne všechna kola musí být řízen .
Finessing projekt

Infračervené senzory a směrové regulátory jsou k dispozici , které mohou zabránit vysavač do kontaktu nábytek , ale jsou drahé . Použití palubního zařízení, které snímá v tomto bodě na obvodu stroje bylapřekážkou setkal - a pak se obrátí směr pohybu - jenejjednodušší způsob, jak zajistit,celá místnost se pohybuje , i když náhodným způsobem . Akcelerometr , podobně jako zařízení uvnitř přívěsu , brzdových zařízení vybavené k tažení vozidla , interpretuje směr a intenzitu nárazu . Spojený s relativně jednoduchým desce , budeakcelerometr řídit robota pryč od pohlédl dopadu pod úhlem ; v případě, že dopad byl hlavou na akcelerometru bude dát robota " vzad ".
duševního vlastnictví

Většina vysavačů projekty robot vysavače jsou prováděny pro osobní zábavu a vzdělávací hodnota . Pokud jezáměr masově produkovat výsledek projektu , stávající patenty, autorská práva a ochranné známky společností, které již produkují tato zařízení komerčně - například iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) a Electrolux ( electrolux.com ) - musí být respektována

.