Jak navrhnout PID regulátor

proporcionálně-integračně - derivační ( PID ) Regulátor jetyp řídící smyčky mechanismus zpětné vazby , která najde široké využití v průmyslových řídicích systémů . Ve skutečnosti , PID jenejběžněji používaný všech regulátorů zpětné vazby . Základním úkolem regulátoru PID je minimalizovat chybovou hodnotu mezi měřeného procesu a požadované nastavené hodnoty úpravou řídicích vstupů procesu . PID regulátor může být obrovské využití , neboť se ukázalo býtnejlepší ovladač v systému při absenci jakýchkoliv znalostí o základním procesu . Navrhování PID regulátor je technická , ale přestojednoduchý proces . Věci, které budete potřebovat
PID regulátor algoritmus
Dynamické zpracování dat
prvního řádu a navíc mrtvá doba ( FOPDT ) model, vhodný na prodej procesních dat
Zobrazit další instrukce dovolená 1

Určete úroveň konstrukce z provozu . Shromažďovat všechny dynamické procesních dat , který je praktický na úrovni designu .
2

Fit existující prvního řádu s dopravním zpožděním ( FOPDT ) model procesních dat . Získat výchozí hodnoty nastavení regulátoru pomocí výsledné parametry modelu .
3

Zlepšit dobu náběhu procesu přidáním proporcionální řízení . Zlepšit překročení přidáním derivační řízení . Pro vyloučení jakékoli ustálený chybu , přidat nedílnou kontrolu.
4

Mějte nastavení všech řízení , dokud nedosáhnete požadovaného celkovou odezvu regulátoru .